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胃內水球示意圖分外是，機械人可以在人類登岸目標地之前被派去履行先期任務，供應更多關於目的地的信息。
阿加暗示：“將來潛伏的人類索求義務可以在許多分歧的方面受益於機械人。”
此外，機器人可以在執行使命時代陪同宇航員，匡助尋找特定的地形或執行後勤和許多其他任務，這可以使宇航員的任務更安全、更高效。有些機械人還配備了機械臂，可以從洞穴壁上帶回樣本進行分析。
這些機械人平常沒法在洞穴內進行交流，是以科學家們孔殷地期待它們返回地表獲得數據，這些數據可能包羅窟窿內部的3D地圖、有關科學目的的信息或關於環境的總體發現。研究人員希望，在人類與它們建立了某種水平的信賴以後，這些機械人將能夠自主執行部分未來太空任務。這些洞窟據信稀有百米長，普通探測器與地球保持通訊將非常困難。
但除了尋找生命跡像外，研究人員對索求洞穴感興趣的另一個原因是：洞窟為將來摸索火星或其衛星的宇航員提供了明顯的天然庇護所。
完全自主的機器人可以幫助探索這些洞穴，好比波士頓動力公司的機械狗Spot。從那時起，研究人員就開始研究火星(及其衛星)上的地下熔岩管，包括火星上最大火山之一帕弗尼斯山（Pavonis Mons）的熔岩管，那裡將來極可能會被用於人類棲身。
2007年，科學家們在火星上首次發現了洞穴，當時他們推測這些洞穴可能曾存在外星生命。
機器人需要攜帶足夠的有效載荷，這樣它的眼睛、耳朵和大腦才能幫助其在火星或其衛星地形上導航。是以，在Spot上整合我們的機械人大腦星雲，將有助於鞭策摸索未知的火星類情況。另外，它還需要攜帶需要數目的科學儀器，並可以或許以“合理的”不亂性、速度和耐力穿越火星。
阿加註釋說，Spot是NASA正在研究的少數幾個能夠同時滿足這三個要求的機器人之一。除了傳統輪式探測器，'行走'能力相當主要，出格是在應對不屈坦或沒
阿加表示：“Spot是我們具有的能力最強的機械人之一，看到它成功地對來自機械人大腦的高層決議計劃和饬令做出回響反映，和如何在崎嶇和極端的地形上連結穩定，令人感到驚嘆。
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本年4月，布朗大學的研究人員揭橥的一項研究表明，火星塵土飛揚的地表下可能存在生命。研究人員觀察了火星岩石的化學成份，並肯定若是這些岩石接觸到水，可能會撐持雷同於地球上的微生物群落。
為此，NASA正在與包孕波士頓動力公司在內的多家承包商合作，在名為“弱光情況下的生物和資本摹擬查詢拜訪”（BRAILLE）項目中，索求地球上雷同火星的洞穴，並進展將取得的經驗用於之 洞窟是最有可能在其他行星上發現生命跡象的處所之一，因為它們可以或許回護生命不受宇宙射線和太陽系四周極端溫度波動的影響。
今年7月，NASA“洞察號”（InSight）著陸器操縱來自“火星地動”的數據，具體展現了火星的內部結構，包括其地核、地幔和地殼。
NASA部屬噴氣推進實驗室在其網站上強調了Spot的“智慧”，指出它可以用來發現火星皮相下的微生物生命，或極冷的天體，如木衛2、土衛二和土衛六上的生命跡象。
據NASA網站介紹，操縱星雲，NASA的研究人員可以或許解決機械人大腦所需的各類義務元素，包括感知、環境、運動、系統健康和通訊等。
但當觸及到機械人身體時，工作就變得加倍複雜了。可是，在地球上科學家們如何才能有用地索求另一個世界上錯綜複雜、黑暗、生疏的情況呢？美國宇航局(NASA)火星車“毅力號”(Perseverance)正在火星概況尋覓古代生命的跡象，但該機構明顯認為，能在窟窿中探索的機器人可能更有助於其發現火星生命。
8月14日消息，眾所周知，在其他星球上尋找生命跡象時，洞穴長短常環節的地址。
下一代機器人有可能進入傳統火星車無法達到的區域，好比“毅力號”（Perseverance）或“好奇號”（Curisoty）。”
阿加說：“下一代機械人的身體和機械活動能力將使它們能夠達到傳統火星車無法到達的新區域，並執行新型任務。另外，由於速度和穿越能力的提高，將來的使命可以瞄準傳統上被認為離火星可登岸區域太遠的目的地。
那麼，設計火星機械人和地球機器人有什麼不同呢？該項目的研究負責人阿里·阿加(Ali Agha)說，它們在良多方面都很類似，分外是在AI大腦和其在與地球上的科學家沒有聯繫的情形下處置懲罰信息和做出決定的能力方面。在地球上，NASA將其完全自主的人工智能係統星雲(NeBula)移植到Spot身上，以幫助該機構索求月球、火星和太陽系的其他處所。
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